近日，研究院在国际学术期刊《IEEE Internet of Things Journal》（JCRQ1，IF=9.471）发表了关于群智感知技术维护太阳能杀虫灯物联网的技术论文。舒磊教授为通信作者，博士生孙元昊为第一作者。

图1 路径规划算法

图2 分配结果示意图

太阳能杀虫灯物联网（Solar Insecticidal Lamps Internet of Things，SILIoT）是一种新型的绿色害虫防治技术。在大范围部署SIL物联网的过程中，有两个实际问题有待解决，即：i）定期安排SIL的清洁任务；以及ii）随着时间的推移，尽量减少杀虫效率的降低幅度。随着智能手机在全球农民中的普及，用于农业数据收集的移动人群感应（Mobile Crowd Sensing, MCS）通过集成基于大量个人的参与式感应，成为一种经济高效的解决方案。本文提出了一个基于MCS的框架来解决SIL维护问题（SILMP），并通过考虑农田的分区结构和SIL的杀虫效率来进行系统分析。此外，考虑到农田的实际自然地理特征，我们建议将感兴趣的区域划分为多个分区，每个分区可以被视为一个单独的分区。最后，我们将SILMP框架描述为两个子问题，即路径规划和任务选择，并基于贪婪算法的概念提出了两种不同的方法来解决每个问题。仿真结果表明，我们提出的方法在任务成本和杀虫效率之间取得了较好的平衡，并且优于三种选择的基线算法。

相关论文

[1] Yuanhao Sun, Edmond Nurellari, Weimin Ding, Lei Shu, Zhiqiang Huo, “A Partition-based Mobile Crowd Sensing-enabled Task Allocation for Solar Insecticidal Lamp Internet of Things Maintenance”, IEEE Internet of Things Journal, 2022. DOI: 10.1109/JIOT.2022.3175732